Назначение, устройство и алгоритм работы роботизированных пожарных установок

Роботизированная установка пожарная (РУП) должна включать в себя:

• не менее двух стационарных роботизированных пожарных стволов (ПРС-С);
• систему управления;
• запорно-пусковые устройства с электроприводом;
• информационные каналы связи.

Роботизированные установки пожаротушения применяются для защиты производственных и общественных зданий, высокопролетных сооружений и наружных установок (ангары для самолетов и вертолетов, производственные здания; машинные залы АЭС и ТЭЦ, склады, в том числе стеллажные, склады лесоматериалов, резервуарные парки нефтепродуктов, сливоналивные железнодорожные эстакады, причалы и причальные комплексы, железнодорожные и автомобильные тоннели, суда дальнего плавания, в том числе танкеров, сухогрузов, контейнеровозов, морские платформы, многофункциональные здания, здания для спортивных и зрелищных мероприятий, памятники деревянного зодчества).

Пожарные роботы могут быть оснащены ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля (рис. ).

Рисунок 1. Пожарный робот с ИК-сканером, ТВ-камерой, программным управлением

Их чувствительность позволяет обнаружить очаг загорания площадью 0,1 м2 в пределах защищаемой зоны, а быстродействие составляет считанные секунды, в течение которых определяются размеры загорания в трехмерной системе координат. На базе пожарных роботов, объединенных магистралью RS*485 с сетевыми контроллерами и устройствами управления, формируются установки автоматического пожаротушения – роботизированные пожарные комплексы (АУП РПК).

Вся информация о пожаротушении регистрируется видеокамерами и электронным протоколом с регистрацией последовательности действий. В дежурное время система находится в режиме самотестирования: в случае необходимости сама сообщает о потребности в коррекции системы, что поддерживает ее в постоянной готовности. На рис. 2 показан состав роботизированной установки пожаротушения из двух ПРС-С в защищаемой зоне.

Рисунок 2. Состав РУП

Станционная часть роботизированной установки пожаротушения располагается в помещении пожарного поста. При срабатывании адресных автоматических пожарных извещателей пламени на приборе приемно-контрольном пожарном включаются световая сигнализация с указанием места пожара и звуковая сигнализация (рис. 3).

Рисунок 3. Станционная часть роботизированной установки пожаротушения

Блок сопряжения интерфейсов передает сигнал о пожаре на устройство сопряжения с объектом (УСО) роботизированного пожарного комплекса, и начинается запуск программы тушения пожара. ИК-сканеры, установленные на пожарных роботах, начинают поиск очага загорания.

Определив координаты очага загорания, система управления выдает сигнал пожарному роботу, оптимально близко расположенному к очагу загорания, на открытие клапана (клапанов) для подачи огнетушащего вещества. Наряду с РУП используются и пожарные мини роботы-оросители, предназначенные для формирования сплошных и распыленных струй огнетушащего вещества с изменяемым углом распыла от сплошной струи до распыленной с углом 120° (рис. 4).

Рисунок 4. Пожарные мини роботы-оросители

В числе преимуществ применения мини-роботов можно отметить значительную защищаемую площадь, экономическую эффективность, простоту монтажа.

Пожарные роботы с ТРВ эффективны для защиты сооружений и объектов, где необходимо минимизировать объем подаваемой при тушении пожара воды из-за нехватки воды или недопустимости попадания на объекты чрезмерного количества жидкости, например, музеи, библиотеки. В настоящее время РУП нашли широкое применение для защиты объектов различного функционального назначения, и уже существуют типовые решения для данных объектов.

В качестве примера приведем применение роботизированных установок пожаротушения на базе пожарных роботов с подвижной установкой на болидах, движущихся по монорельсу вдоль магистрального пожарного водопровода, с автоматическим подключением к нему в ближайших к месту загорания узлах забора огнетушащего вещества (рис. 5).

Рисунок 5. Пожарный робот на болиде

Такие установки применяются для защиты тоннелей и складов стеллажного хранения. Они работает следующим образом. При срабатывании пожарных извещателей и поступлении сигнала о пожаре устройство управления роботами на болиде формирует команду по радиоканалу пожарному роботу на перемещение по направляющим путям по адресу зоны загорания.

При подходе к зоне загорания формируется команда на пониженную скорость, и затем остановку у гидроклапана на пожарном трубопроводе. Устройством обнаружения загорания определяются координаты очага загорания и формируются управляющие команды по наведению робота на очаг.

Включается привод стыковки с гидроклапаном и разъемом пожарного робота, и в направлении очага загорания подается огнетушащее вещество.